اللبنة التي تستخدم مع مستشعر الجيرسكوب لحساب الاتجاه الحالي للروبوت الافتراضي بالدرجات هي: (أ) (ب) (ج) (د)؟
الإجابة الصحيحة من خلال موقع بوابة الإجابات هي:
(ب)
الإجابة الصحيحة هي (ب).
يشير السؤال إلى استخدام مستشعر الجيرسكوب لحساب اتجاه الروبوت الافتراضي بالدرجات. لفهم سبب صحة الإجابة (ب)، يجب أن نعرف كيف يعمل الجيرسكوب وما هي اللبنة البرمجية التي نحتاجها لمعالجة بياناته.
- ما هو الجيرسكوب؟ الجيرسكوب هو مستشعر يقيس السرعة الزاوية. بمعنى آخر، يخبرنا الجيرسكوب بمدى سرعة دوران الجسم حول محور معين. في حالة الروبوت، يقيس الجيرسكوب مدى سرعة دوران الروبوت يمينًا أو يسارًا (حول محور رأسي).
- لماذا لا يكفي الجيرسكوب وحده؟ الجيرسكوب يقيس *التغير* في الزاوية (السرعة الزاوية)، ولكنه لا يقيس الزاوية *المطلقة*. تخيل أنك تدور في دائرة. الجيرسكوب سيخبرك بمدى سرعة دورانك، لكنه لن يعرف في أي اتجاه تواجه في البداية أو في أي نقطة على الدائرة أنت الآن.
- اللبنة البرمجية المطلوبة: لحساب الاتجاه الحالي (الزاوية المطلقة) للروبوت، نحتاج إلى لبنة برمجية تقوم بـ التكامل. التكامل هو عملية رياضية تحول السرعة (التي يقيسها الجيرسكوب) إلى مسافة (أو في هذه الحالة، زاوية). اللبنة البرمجية التي تقوم بالتكامل تجمع قيم السرعة الزاوية الصغيرة مع مرور الوقت لتعطينا الزاوية الكلية التي دارها الروبوت.
- الخلاصة: لذلك، اللبنة التي تستخدم مع مستشعر الجيرسكوب لحساب الاتجاه الحالي بالدرجات هي لبنة تقوم بعملية التكامل على بيانات الجيرسكوب. الإجابة (ب) تمثل هذه اللبنة.
اذا كان لديك إجابة افضل او هناك خطأ في الإجابة علي سؤال اللبنة التي تستخدم مع مستشعر الجيرسكوب لحساب الاتجاه الحالي للروبوت الافتراضي بالدرجات هي: (أ) (ب) (ج) (د) اترك تعليق فورآ.
