يساعد الروبوت على التنقل من خلال اكتشاف موقعه واي شيء قد يكون في مسارة ؟؟
الإجابة الصحيحة من خلال موقع بوابة الإجابات هي:
صح
الإجابة هي: صح.
الشرح التعليمي:
لكي يتمكن الروبوت من الانتقال من نقطة إلى أخرى دون أن يصطدم بالعوائق، فإنه يحتاج إلى القيام بعمليتين أساسيتين تسمى "الملاحة" أو "التنقل"، وهما:
1. اكتشاف الموقع (Localization):
يجب أن يعرف الروبوت "أين هو الآن؟" لكي يحدد المسار الصحيح للوصول إلى وجهته. يتم ذلك من خلال:
- الحساسات الداخلية: التي تحسب عدد دورات العجلات لمعرفة المسافة المقطوعة.
- أنظمة تحديد المواقع (GPS): في الروبوتات التي تعمل في أماكن مفتوحة.
- الخرائط الرقمية: التي تكون مخزنة مسبقاً في ذاكرة الروبوت.
2. اكتشاف العوائق (Obstacle Detection):بينما يتحرك الروبوت، يجب أن يراقب "ماذا يوجد في طريقه؟" لتجنب الحوادث. يستخدم الروبوت لهذا الغرض "الحساسات" (Sensors) التي تعمل مثل الحواس البشرية، ومن أمثلتها:
- حساسات الموجات فوق الصوتية (Ultrasonic Sensors): ترسل موجات تصطدم بالأجسام وتعود للروبوت، مما يخبره بوجود عائق وبُعده عنه.
- الكاميرات: التي تحلل الصور للتعرف على الأشياء الموجودة في المسار.
- حساسات الأشعة تحت الحمراء (Infrared): لاكتشاف الأجسام القريبة أو الحواف (مثل منع الروبوت من السقوط من فوق الطاولة).
مثال توضيحي:تخيل "المكنسة الروبوتية" في المنزل؛ فهي تتحرك في الغرفة، وعندما تقترب من جدار أو قطعة أثاث، تكتشف وجود هذا العائق بواسطة حساساتها، فتقوم بتغيير اتجاهها فوراً لتكمل عملية التنظيف دون أن تصطدم بشيء.
اذا كان لديك إجابة افضل او هناك خطأ في الإجابة علي سؤال يساعد الروبوت على التنقل من خلال اكتشاف موقعه واي شيء قد يكون في مسارة ؟ اترك تعليق فورآ.
