يسمى كوكب الزهرة بكوكب الصباح و المساء وذلك بسبب مداره حول الشمس والذي يكون أقرب من مدار الأرض. هذا يعني أن كوكب الزهرة يمكن رؤيته في السماء قبل شروق الشمس أو بعد غروبها. عندما يكون كوكب الزهرة في الشرق قبل شروق الشمس، يُعرف باسم نجمة الصباح. عندما يكون كوكب الزهرة في الغرب بعد غروب الشمس، يُعرف باسم نجمة المساء.
يمكن رؤية كوكب الزهرة بالعين المجردة بسهولة. إنه ألمع جسم في السماء بعد الشمس والقمر. عندما يكون كوكب الزهرة في حالة تسمى استطالة كبيرة، يكون مرئيًا في السماء طوال الليل. يمكن أن يصل لمعان كوكب الزهرة إلى -4.6، مما يعني أنه يمكن أن يكون ساطعًا مثل النجم.
كان كوكب الزهرة معروفًا للبشر منذ عصور ما قبل التاريخ. أطلق عليه العديد من الثقافات القديمة أسماء مختلفة، بما في ذلك لوسيفر (نجم الصباح) و هسبيروس (نجم المساء).
في العصر الحديث، لا يزال يُطلق على كوكب الزهرة أحيانًا اسم كوكب الصباح و المساء. هذا هو مصطلح عام يشير إلى حقيقة أن كوكب الزهرة يمكن رؤيته في السماء قبل شروق الشمس أو بعد غروبها.