اللبنة التي تستخدم مع مستشعر الجيرسكوب لحساب الاتجاه الحالي للروبوت الافتراضي بالدرجات هي ؟؟
الإجابة الصحيحة من خلال موقع بوابة الإجابات هي:
زاوية الموضع بالدرجات
اللبنة التي تستخدم مع مستشعر الجيرسكوب لحساب الاتجاه الحالي للروبوت الافتراضي بالدرجات هي زاوية الموضع بالدرجات.
شرح مفصل:
- الجيرسكوب: هو مستشعر يقيس السرعة الزاوية، أي معدل دوران الجسم حول محور معين. تخيل أنك تدور حول نفسك، الجيرسكوب يقيس سرعة هذا الدوران. لكن الجيرسكوب وحده لا يعطيك الاتجاه المطلق.
- زاوية الموضع (Orientation): هي الزاوية التي يميل بها الروبوت عن نقطة مرجعية (عادةً الشمال). هذه الزاوية هي ما يخبرنا إلى أي اتجاه يشير الروبوت بالضبط.
- كيف يعمل الربط بينهما؟
- الجيرسكوب يقيس *تغير* الزاوية (السرعة الزاوية).
- للحصول على زاوية الموضع (الاتجاه الحالي)، يجب أن نجمع (نتكامل) قيم السرعة الزاوية التي يقيسها الجيرسكوب مع مرور الوقت.
- بمعنى آخر، إذا كان الجيرسكوب يقول أن الروبوت يدور بمعدل 10 درجات في الثانية، فإننا نضيف 10 درجات إلى زاوية الموضع الحالية كل ثانية.
- مثال:
- لنفترض أن الروبوت بدأ في اتجاه الشمال (0 درجة).
- الجيرسكوب يخبرنا أن الروبوت يدور لليمين بمعدل 5 درجات في الثانية.
- بعد ثانية واحدة، ستكون زاوية الموضع 5 درجات (0 + 5).
- بعد ثانيتين، ستكون زاوية الموضع 10 درجات (0 + 5 + 5). وهكذا.
- الأهمية: زاوية الموضع بالدرجات هي القيمة التي يستخدمها الروبوت الافتراضي لتحديد اتجاهه، وبالتالي لتنفيذ الأوامر المتعلقة بالحركة والاتجاه بشكل صحيح.
اذا كان لديك إجابة افضل او هناك خطأ في الإجابة علي سؤال اللبنة التي تستخدم مع مستشعر الجيرسكوب لحساب الاتجاه الحالي للروبوت الافتراضي بالدرجات هي ؟ اترك تعليق فورآ.
