يوجد في وسط الروبوت ويستخدم لرسم مسار حركه الروبوت ماهو؟
إجابة الطالب المختصرة من خلال موقع بوابة الإجابات هي
أ- قلم الروبوت
الجزء الموجود في وسط الروبوت والذي يستخدم لرسم مسار حركته هو **نظام تحديد المواقع والملاحة (Navigation System)**.
يشمل هذا النظام عادةً مجموعة من المستشعرات والبرمجيات التي تعمل معًا لتحديد موقع الروبوت واتجاهه، ورسم مساره بناءً على ذلك. تشمل المستشعرات المستخدمة:
* **وحدات قياس القصور الذاتي (IMU):** لقياس التسارع والسرعة الزاوية.
* **أجهزة استشعار بصرية (كاميرات):** لرؤية البيئة المحيطة وتحديد المعالم.
* **أجهزة استشعار ليزرية (LiDAR):** لإنشاء خرائط ثلاثية الأبعاد للبيئة.
* **أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية:** للكشف عن العوائق القريبة.
* **أجهزة استقبال نظام تحديد المواقع العالمي (GPS):** لتحديد الموقع في الأماكن الخارجية.
* **مشفرات (Encoders):** لقياس دوران العجلات أو المفاصل.
تُعالج البيانات من هذه المستشعرات بواسطة خوارزميات معقدة لإنشاء خريطة للبيئة وتحديد موقع الروبوت عليها، ثم تخطيط مسار الحركة الأمثل.
اذا كان لديك إجابة افضل او هناك خطأ في الإجابة علي سؤال يوجد في وسط الروبوت ويستخدم لرسم مسار حركه الروبوت ماهو اترك تعليق فورآ.
