إذا كانت كثافة جسم أقل من كثافة المائع فإن الجسم يطفو على سطح المائع. وذلك لأن قوة الطفو التي تؤثر على الجسم تكون أكبر من قوة الجاذبية المؤثرة عليه.
قوة الطفو هي قوة تؤثر على الأجسام المغمورة في سوائل أو غازات، وتسببها اختلاف الضغط بين سطح الجسم وأسفله. حيث يكون الضغط أعلى على سطح الجسم، ويقل تدريجياً كلما تعمق الجسم في السائل أو الغاز.
وقوة الطفو تساوي وزن السائل أو الغاز الذي يزيحه الجسم. فإذا كانت كثافة الجسم أقل من كثافة السائل أو الغاز، فإن وزن السائل أو الغاز الذي يزيحه الجسم يكون أقل من وزن الجسم. وبالتالي تكون قوة الطفو أكبر من قوة الجاذبية، مما يؤدي إلى تطفو الجسم على سطح السائل أو الغاز.
ومثال على ذلك، إذا وضعنا كرة من الخشب في الماء، فإن كرة الخشب ستطفو على سطح الماء لأن كثافة الخشب أقل من كثافة الماء. أما إذا وضعنا كرة من الحديد في الماء، فإن كرة الحديد ستغرق في الماء لأن كثافة الحديد أكبر من كثافة الماء.
وهناك بعض الحالات التي قد تطفو فيها أجسام ذات كثافة أكبر من كثافة المائع، مثل الأجسام ذات الشكل الانسيابي، أو الأجسام التي تدور بسرعة عالية في المائع.
وبشكل عام، فإن الأجسام ذات الكثافة الأقل من كثافة المائع ستطفو على سطح المائع، أما الأجسام ذات الكثافة الأكبر من كثافة المائع فستغرق في المائع.
